Intel·ligència híbrida per a la percepció col·lectiva avançada i la presa de decisions en entorns urbans complexos
Client
Partners
El problema
La mobilitat urbana presenta una sèrie de reptes per als sistemes de Mobilitat Connectada, Cooperativa i Automatitzada (CCAM). Un dels més crítics és la detecció oportuna i fiable d’objectes ocults, especialment dels usuaris vulnerables de la via (VRUs).
La solució
Per afrontar aquest repte, el projecte HIDDEN està pionerant en el desenvolupament d’algoritmes avançats de consciència col·lectiva (CA) i de presa de decisions, dissenyats per funcionar tant amb suport de la infraestructura viària com sense. El sistema de CA se centra específicament en la detecció d’objectes ocults, incloent-hi els VRUs, i en la predicció de les seves trajectòries a curt termini mitjançant models de comportament sofisticats.
A Mosaic Factor, liderarem el desenvolupament d’eines innovadores que permetin als sistemes autònoms veure més enllà dels obstacles, detectar usuaris ocults de la via i prendre decisions més ètiques i centrades en les persones.
El nostre kit d’eines d’aprenentatge per reforç amb retroalimentació humana fomentarà la transparència, la confiança i millorarà la seguretat a les ciutats de tota Europa.
Paral·lelament, HIDDEN està desenvolupant un innovador sistema de seguiment de la mirada del conductor i de monitoratge del seu estat. Les dades generades tant pel mòdul de CA com pel sistema de seguiment de la mirada s’integren en algoritmes de presa de decisions en temps real que són explicables, èticament sòlids i estretament alineats amb els comportaments humans al volant.
HIDDEN aplica la Intel·ligència Híbrida a tota la cadena de percepció i decisió, aprofitant la combinació dels punts forts de la intel·ligència humana i la de màquina. Les consideracions ètiques i legals relacionades amb la IA s’integren curosament en el procés mitjançant la creació d’un marc específic.
Els desenvolupaments del projecte seran sotmesos a avaluacions tant en entorns reals com simulats. Les proves de camp es duran a terme amb els vuit vehicles autònoms del consorci, desplegats en diverses instal·lacions de prova i vies públiques. Per a la validació virtual, s’introduiran nous entorns de co-simulació.
S’han preseleccionat quatre casos d’ús principals per orientar la direcció tècnica del projecte. A través d’aquests esforços, HIDDEN aspira a crear sistemes CCAM no només tecnològicament avançats, sinó també profundament arrelats en principis ètics, en un disseny centrat en les persones i en el compliment normatiu, establint un nou estàndard per a la tecnologia dels vehicles autònoms.
Dades
HIDDEN desenvolupa un marc d’intel·ligència híbrida que combina dades de les comunicacions Vehicle-to-Everything (V2X), sensors d’infraestructura, altres vehicles i el seguiment de la mirada del conductor per construir una consciència col·lectiva avançada. El sistema detecta objectes i VRUs ocults, en prediu les trajectòries a curt termini mitjançant models de comportament i transmet aquesta informació a algoritmes de presa de decisions en temps real que són explicables i alineats amb els estils de conducció humans i els principis ètics.
- Dades de sensors i percepció de vehicles connectats i automatitzats (incloent-hi càmeres, lidar, radar i comunicacions V2X).
- Dades d’infraestructura viària i d’usuaris vulnerables compartides mitjançant V2X.
- Dades de seguiment de la mirada i de monitoratge de l’estat del conductor utilitzades per modelar el comportament humà.
- Models de comportament i dades de simulació d’entorns de co-simulació per a la predicció de trajectòries i la presa de decisions.
Resultats
HIDDEN va començar l’1 de juliol de 2025 i tindrà una durada de 36 mesos. Els resultats es presentaran durant el desenvolupament del projecte.
Per amplificar-ne l’impacte, el consorci manté una col·laboració activa amb els agents del sector CCAM arreu d’Europa i més enllà, mantenint un diàleg continu amb les autoritats europees d’homologació i els grups de treball de l’UNECE, i promovent solucions madures per a l’estandardització.
Els resultats esperats inclouen:
- una millor capacitat per detectar VRUs i objectes ocults,
- una presa de decisions alineada amb principis ètics que millori la seguretat i la confiança,
- i demostracions de prova de concepte en quatre escenaris urbans complexos.